Primeiramente o que é o SQL Server Configuration Manager ?
SQL Server Configuration Manager é uma ferramenta para gerenciar os serviços associados ao SQL Server, configurar os protocolos de rede usados pelo SQL Server e para gerenciar a configuração de conectividade de rede de computadores cliente do SQL Server .
O SQL Server Configuration Manager é instalado com a instalação do SQL Server. O Configuration Manager é um snap-in do Microsoft Management Console que está disponível no menu Iniciar ou pode ser adicionado a qualquer outra exibição do Console de Gerenciamento do Microsoft .
O Console de Gerenciamento (mmc.exe) usa o arquivo SQLServerManager<version>.msc para executar o seu programa um exemplo seria “SQLServerManager15.msc” para a versão 2019 do SQL Server.
Em muitas situações onde não conseguimos encontrar a SQL Server Configuration Manager de forma rápida através do menu iniciar do Windows.
Vejam os atalhos que podem ser executados via menu Iniciar para a execução do SQL Server Configuration Manager.
- SQLServerManager10.msc (SQL Server 2008)
- SQLServerManager11.msc (SQL Server 2012)
- SQLServerManager12.msc (SQL Server 2014)
- SQLServerManager13.msc (SQL Server 2016)
- SQLServerManager14.msc (SQL Server 2017)
- SQLServerManager15.msc (SQL Server 2019)

E possível também acessar o Menu Iniciar => Executar o Atalho: WinKey + R e executar esses comandos:

Após clicar em OK o SQL Server Configuration Manager será iniciado.

Outra forma seria localizar o executável abrindo o diretório C:\Windows\System32

Resumo:
Eu sempre recomendo criar um atalho do SQL Server Configuration Manager na área de trabalho ou na barra de tarefas naqueles servidores que você trabalha mais para facilitar o seu dia a dia.